在唐朝贞观时期，李世民统治下的军事体系相当完善。其中，十六卫军是唐朝中央禁军的重要组成部分。十六卫包括左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫和左右千牛卫。
关于每卫的具体人数，并没有明确统一的记载，但根据历史学家的研究推测，每卫的人数大约在1000到2000人之间。这只是一个大致的估算，具体人数可能因时代、战事以及皇帝的调整而有所不同。
十六卫军的主要职责是保卫京师安全，维护宫廷秩序，同时在必要时参与对外作战。这些军队由精锐士兵组成，是唐朝军事力量的核心之一。通过这样的军事部署，唐太宗能够有效地巩固政权，确保国家的稳定与繁荣。
